工厂车间里的搬运设备，名称听起来相似，功能却有明显区别。AGV、RGV、无轨平车、轨道平车——这四类设备分别适用于什么样的场景？它们之间有什么区别？

一、AGV：自动导引车——灵活机动的“智能搬运工”

AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引车，是一种能够沿着预设路径或根据导航系统自主行驶的搬运设备。它无需驾驶员，即可在不同站点之间自动完成物料转运。

核心特点：

• 无需轨道，依靠激光雷达、磁导航、视觉导航等方式自主寻址

• 路径可灵活调整——改路线只需修改程序，无需改动地面设施

• 可24小时连续作业

适用场景：适合产线布局经常调整、需要多点转运、跨区域搬运的场合。百分百机电的AGV产品配有PLC电气控制、舵轮驱动系统、避障感应器、雷达扫描、声光报警等配置，可加装升降、托盘等装置。公司已完成多差速舵轮重载AGV运动控制系统的自主研发，并研发出多车协同联动控制程序。

二、RGV：有轨穿梭车——固定路线的“高速选手”

RGV（Rail Guided Vehicle），即轨道导引车，是一种在地面铺设轨道上运行的自动搬运设备。它通过PLC编程按照计划和指令实现自动化物料输送。

核心特点：

• 需在地面铺设轨道，路径相对固定

• 运行速度快、可靠性高、成本相对较低

• 重复定位精度可达较高水平

• 可与其他物流系统自动对接

适用场景：适合产线布局固定、路线长期不变、对自动化程度要求较高的场合。百分百机电的RGV产品可加装滚轮、传送带、传送链条等装置，用于车间装配线定点作业，可以和其他设备通讯并自动运行。

三、无轨平车：自由行走的“多面手”

无轨平车是一种不需要铺设轨道、依靠蓄电池供电、在平整地面上运行的搬运设备。百分百机电的BWP系列无轨平车采用高强度聚氨酯橡胶轮作为驱动轮和承载轮。

核心特点：

• 不受轨道约束，无需铺设轨道

• 可360°自由转弯

• 无线遥控控制，操作简单方便

• 可前进、后退、左右转、调速

适用场景：适合厂区及车间内的过跨车辆使用，可解决企业对运输物品到不同方位场合的需求。百分百机电还推出了全向无轨车，采用集成式全向轮单元，支持直行、横移、斜行、以车体中心原地旋转，可在狭窄空间灵活穿梭。

四、轨道平车：固定线路的“重载主力”

轨道平车是一种在轨道上运行的电动运输车辆，用于解决工厂内部跨区间产品运输问题。百分百机电的轨道平车产品涵盖KPD（低压轨道供电）、KPX（蓄电池供电）、KPT（拖电缆供电）、KPJ（电缆卷筒供电）、KPC（滑触线供电）等多个系列。

核心特点：

• 沿固定轨道运行，路线稳定

• 承载能力大，适合重载运输

• 结构简单、使用方便、维护容易

• 供电方式多样：低压轨道、蓄电池、拖电缆、电缆卷筒、滑触线等

适用场景：适合车间内固定路线的重载物料运输，广泛应用于机械制造、冶金、煤炭、重工等行业。百分百机电的轨道平车承载能力可达1500吨。

五、四类设备对比总结

六、选型建议：先想清楚这三个问题

在AGV、RGV、无轨平车和轨道平车之间做选择，不需要把所有技术细节都搞清楚。先回答以下三个问题，答案就会清晰很多：

问题一：路线固定还是经常变动？

• 路线固定且长期不变 → RGV或轨道平车

• 路线需要经常调整或未来可能改动 → AGV或无轨平车

问题二：是否需要自动化无人运行？

• 需要自动运行、对接MES/WMS系统 → AGV或RGV

• 人工遥控操作即可 → 无轨平车或轨道平车

问题三：载重多大？运行距离多远？

• 重载（数十吨以上）、长距离固定路线 → 轨道平车（如KPC/KPD系列）

• 重载但需要灵活转弯 → 无轨平车或重载AGV

• 轻到中载、路径灵活 → AGV