智能制造升级背景下，工厂露天厂区、重工车间外部堆场，对物料转运设备提出更高要求。传统室内型 AGV 对户外环境适配有限，轨道类搬运设备又会受地面轨道约束，全向无轨室外 AGV凭借灵活行走能力与户外环境适配能力，成为柔性物流改造的重要设备。新乡百分百机电有限公司推出 1.5 吨舵轮式全向无轨室外 AGV，可兼顾车间内部与露天厂区转运作业，本文结合设备参数、结构特点以及实际作业场景，开展选型科普。

设备基础参数

核心产品特点

1、全向无轨舵轮底盘，场地适配灵活

该款 AGV 采用舵轮驱动方案，无需铺设轨道、磁条、二维码等地面辅助设施，属于无轨柔性搬运设备。设备支持直行、侧向横移、斜向行进以及 360° 原地旋转，面对厂区通道狭窄、物料摆放密集的工况，不用预留宽大转弯区域，能够在有限空间完成物料对位转运。橡胶行走轮对水泥厂区路面适应性好，可应对厂区地面轻微凹凸、接缝等路面状况，底盘结构稳固，转运过程运行平稳。搭配液压升降台面，可完成高度调节，适配料架、工装工位的上下料对接，减少人工吊装辅助作业。

2、室外工况适配，室内外场景切换作业

区别于仅可在封闭车间使用的普通 AGV，本款室外 AGV 针对露天厂区使用环境做优化，可在室外厂区开展物料转运工作，同时也可回到车间内部使用，实现室内外场景互通转运。蓄电池供电模式，摆脱线缆束缚，满足厂区大范围多点位转运需求；设备具备自动化运行以及遥控手动两套操作模式。自动化模式下按照预设路线完成物料循环输送；调试、临时短距离转运时，切换遥控模式，人员可就近操控设备移动，适配人机混合作业场景。整机配置声光提示、急停防护等安全组件，设备运行过程可以对周边环境进行感知，规避作业过程中的安全隐患，保障厂区物料转运作业开展。

适用作业场景

这款全向无轨室外 AGV 多用于重工厂区、装备制造企业的露天堆场、跨车间物料输送，可转运工装工件、料框、配套零部件等物料。适合需要频繁在车间内部与室外厂区来回转运物料，场地通道空间有限，不方便铺设轨道的项目场景。设备无需地面改造，部署周期短，能够快速接入企业现有物流作业流程。

室外全向无轨 AGV 选型参考要点

企业在挑选该类户外智能搬运设备时，除载重、台面尺寸基础条件之外，还可以关注以下几点：

1. 使用环境：确认设备主要作业区域，区分以室内为主还是室外露天作业，核对设备路面适应能力；

2. 行走能力：空间狭小的厂区，优先考虑支持原地旋转、横移的全向舵轮结构，降低场地改造压力；

3. 作业模式：结合实际生产流程，确认遥控手动、自动化两种操控模式是否满足日常作业；

4. 供电续航：根据单日工作时长，匹配蓄电池配置，保障全天转运作业需求；

5. 功能拓展：有升降对接工位需求，确认液压升降台面行程是否匹配现场工装高度。

新乡百分百机电有限公司，可结合企业现场场地条件、物料工况，对全向无轨室外 AGV 进行对应配置调整，提供设备勘测、调试等配套技术服务。